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Q1：伺服電機與普通電機有何區(qū)別？
A1：伺服電機與普通電機最大的區(qū)別在于電機轉(zhuǎn)子和反饋裝置。伺服電機轉(zhuǎn)子表面貼有強力磁鋼片，因此可以通過定子線圈產(chǎn)生的磁場精確控制轉(zhuǎn)子的位置，并且加減速特性遠(yuǎn)高于普通電機。反饋裝置可以精確反饋電機轉(zhuǎn)子位置到伺服驅(qū)動器，伺服電機常用的反饋裝置有光學(xué)編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器等。
Q2：伺服驅(qū)動器輸入電源是否可接單相220V ？
A2：臺達(dá)伺服1.5KW（含）以下可接單相/三相220V電源，2.0KW（含）以上只能接三相220V電源。三相電源整流出來的直流波形質(zhì)量更好，質(zhì)量不好的直流電源會消耗母線上電容的能量，電機急加減速時電容會對母線充放電來保持母線電壓穩(wěn)定，因此三相電源輸入比單相電源輸入伺服的特性會好一些，三相電源輸入提供的電流也更大。
Q3：伺服驅(qū)動器輸出到電機的UVW三相是否可以互換？
A3：不可以，伺服驅(qū)動器到電機UVW的接法是唯一的。普通異步電機輸入電源UVW兩相互換時電機會反轉(zhuǎn)，事實上伺服電機UVW任意兩相互換電機也會反轉(zhuǎn)，但是伺服電機是有反饋裝置的，這樣就出現(xiàn)正反饋會導(dǎo)致電機飛車。伺服驅(qū)動器會檢測并防止飛車，因此在UVW接錯線后我們看到的現(xiàn)象是電機以很快的速度轉(zhuǎn)過一個角度然后報警過負(fù)載ALE06。
Q4：伺服電機為何要Servo on之后才可以動作？
A4：伺服驅(qū)動器并不是在通電后就會輸出電流到電機，因此電機是處于放松的狀態(tài)（手可以轉(zhuǎn)動電機軸）。伺服驅(qū)動器接收到Servo on信號后會輸出電流到電機，讓電機處于一種電氣保持的狀態(tài)，此時才可以接收指令去動作，沒有收到指令時是不會動作的即使有外力介入（手轉(zhuǎn)不動電機軸），這樣伺服電機才能實現(xiàn)精確定位。
Q5：伺服驅(qū)動器上電就報警ALE14如何處理？
A5：ALE14是正向極限異常報警，因為出廠參數(shù)設(shè)置正反向極限和緊急停止這些保護(hù)性的DI點都是常閉接點，在沒有信號時則會報警。在上位控制器已經(jīng)連接了這些保護(hù)信號或者不需要這些保護(hù)信號時可通過以下方法消除報警：參數(shù)P2-15設(shè)為122或0，或者直接短接DI點。
Q6：伺服驅(qū)動器上電就報警ALE11如何處理？
A6：出現(xiàn)ALE11報警的原因有：編碼器線接線錯誤、電機編碼器故障、驅(qū)動器硬件故障。
Q7：伺服驅(qū)動器報警ALE06如何處理？
A7：出現(xiàn)ALE06報警的原因有：UVW線連接相序錯誤、負(fù)載過大、增益設(shè)置過高、電機編碼器異常。通過參數(shù)P0-02設(shè)置為11可在驅(qū)動器面板上監(jiān)視伺服電機平均負(fù)載率，如果平均負(fù)載率持續(xù)在100%以上則會出現(xiàn)過負(fù)載報警，技術(shù)手冊上可查到不同電機的過負(fù)載特性。
Q8：伺服驅(qū)動器報警ALE09如何處理？
A8：出現(xiàn)ALE09報警的原因有：UVW接線缺相導(dǎo)致馬達(dá)出力不足、增益設(shè)置過低、扭矩限制過低、指令頻率過高或電子齒輪比過大導(dǎo)致馬達(dá)到達(dá)最高轉(zhuǎn)速限制（P1-55）、電機編碼器故障。
Q9：脈沖指令結(jié)束電機仍在運行是什么原因？
A9：脈沖指令平滑參數(shù)P1-08設(shè)置過大導(dǎo)致指令嚴(yán)重滯后，會出現(xiàn)指令結(jié)束后馬達(dá)仍在運行的狀況。通過臺達(dá)伺服軟件內(nèi)置示波器功能監(jiān)測指令脈沖和編碼器反饋脈沖，可看到電機的運行情況。在電子齒輪比設(shè)置比較大時，適當(dāng)設(shè)置參數(shù)P1-08可讓電機運行更加平穩(wěn)。
Q10：伺服驅(qū)動器報警ALE04如何處理？
A10：AB系列伺服驅(qū)動器配ECMA馬達(dá)時功率不匹配上電會報警ALE04，除這種情況外剛一上電就報警ALE04就是電機編碼器故障。如果在使用過程中出現(xiàn)ALE04報警是因為編碼器信號被干擾，請查看編碼器線是否是屏蔽雙絞、驅(qū)動器與電機間地線是否連接，或者在編碼器線上套磁環(huán)。通過ALE04.EXE軟件可以監(jiān)測每次Z脈沖位置AB脈沖計數(shù)是否變化，有變化則會報警。
Q11：伺服驅(qū)動器報警ALE01如何處理？
A11：檢查UVW線是否有短路。如果把UVW線與驅(qū)動器斷開再通電仍然出現(xiàn)ALE01則是驅(qū)動器硬件故障。
Q12：如何知道一臺帶剎車的電機打開剎車需要多大電流？
A12：在技術(shù)手冊第11章電機規(guī)格中可以查到不同功率電機剎車所消耗的功率，剎車動作時間等。
Q13：通過通訊頻繁寫入?yún)?shù)時怎樣防止EEPROM被寫壞？
A13：每次寫參數(shù)前先通過通訊寫入P2-30=5，之后寫入的參數(shù)只會存儲在RAM而不會寫入EEPROM，參數(shù)掉電不保持，這樣可以提高EEPROM的壽命。
Q14：臺達(dá)伺服與西門子S7-200如何接線？
A14：接收脈沖指令的接線圖如下，臺達(dá)伺服DI信號是可以雙向輸入的。
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