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Q15：伺服工作在速度模式下通過(guò)電位器來(lái)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速時(shí)，當(dāng)電位器輸出電壓調(diào)到0V電機(jī)仍會(huì)慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)，這是什么原因？
A15：這是因?yàn)橛辛闫梢酝ㄟ^(guò)啟動(dòng)零速鉗位功能來(lái)解決。設(shè)DI2對(duì)應(yīng)的參數(shù)P2-11=5即可啟動(dòng)這個(gè)功能（ZCLAMP），參數(shù)P1-38可設(shè)定零速準(zhǔn)位。當(dāng)使用中達(dá)電通模擬量指令數(shù)控系統(tǒng)時(shí)，伺服一定不能啟動(dòng)這個(gè)功能。
Q16：臺(tái)達(dá)伺服在調(diào)整增益時(shí)，參數(shù)P1-37是否有作用？
A16：臺(tái)達(dá)伺服除ASDA-A / AB兩個(gè)系列驅(qū)動(dòng)器外，其他系列伺服驅(qū)動(dòng)器中負(fù)載慣量比參數(shù)P1-37都是起作用的。如果對(duì)臺(tái)達(dá)增益參數(shù)不熟悉，建議使用臺(tái)達(dá)伺服軟件自帶的增益計(jì)算功能。
Q17：臺(tái)達(dá)伺服軟件中增益計(jì)算功能怎樣使用？
A17：在軟件畫面中設(shè)定“頻寬”“慣量比”后點(diǎn)擊“計(jì)算增益”就會(huì)計(jì)算出合適的增益，“慣量比”是帶負(fù)載后驅(qū)動(dòng)器監(jiān)測(cè)到的，再根據(jù)不同的響應(yīng)性要求設(shè)定不同的“頻寬”，頻寬低時(shí)電機(jī)運(yùn)行比較柔和，頻寬高時(shí)電機(jī)響應(yīng)性更好但動(dòng)作也更加劇烈。
小技巧：
負(fù)載慣量比低時(shí)頻寬可以設(shè)大一些，負(fù)載慣量比大時(shí)頻寬一定要設(shè)小
Q18：如何估測(cè)負(fù)載慣量比？
A18：參數(shù)P0-02設(shè)14可在驅(qū)動(dòng)器面板上監(jiān)視負(fù)載慣量比。通過(guò)JOG或上位控制器指令讓伺服電機(jī)帶動(dòng)負(fù)載頻繁正反轉(zhuǎn)，監(jiān)測(cè)到的負(fù)載慣量比會(huì)趨于穩(wěn)定，在不同的增益條件下估測(cè)到的值可能不一樣。估測(cè)負(fù)載慣量比時(shí)要求0-2000rpm加速時(shí)間在1S以下，運(yùn)轉(zhuǎn)速度200rpm以上。
Q19：怎樣確定是否需要外接回生電阻？
A19：一般伺服驅(qū)動(dòng)器都內(nèi)置回生電阻，當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警ALE05時(shí)需要外接回生電阻。臺(tái)達(dá)B系列驅(qū)動(dòng)器400W（含）以下和A+系列驅(qū)動(dòng)器5.5KW（含）以上無(wú)內(nèi)置回生電阻。
Q20：怎樣外接回生電阻？是否需要再設(shè)參數(shù)？
A20：根據(jù)技術(shù)手冊(cè)推薦選擇合適的回生電阻，把驅(qū)動(dòng)器上P、D腳短接片取下，把外部電阻連接到P、C腳之間，把電阻阻值/功率設(shè)到參數(shù)P1-52/P1-53。
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